Ti puoi rendere conto del punto di maturazione scuotendo lo stelo su un foglio bianco, se son pronti, vedrai i semini cadere. La rotundifolia non mi sembra pronta.
Il problema con i semi è che gli ovari non maturano insieme ma, i primi, fanno uscire i semi prima che si siano aperti gli ultimi. Puoi anche staccare il singolo ovario appena si apre, e lasciare che gli altri facciano il loro corso. Visto che quei semi sono tutti neri, puoi staccare l'intero stelo, secondo me, e lo metti in una bustina, gli ovari finiranno di aprirsi e i semi andranno nella bustina.